转弯链板输送机机械手控制的规划是整个机械手规划的关健和中心。它的结构和功用上的合理区分与奇妙完结，对进步机械手全体的可靠性、有用性具有着非常重要的意义，一起也是下降制作成本、缩短开发周期的途径。

转弯链板输送机操控体系的硬件一般包含三个部分：

1、转弯链板输送机感知部分；用来搜集机械手的内部的内部和外部信息，如方位、速度、加速度传感器可按受机械手的本体状状，而视觉、触觉、力学等传感器可感触机械手的工作环境的外部状况。

2、转弯链板输送机操控设备；用来处理各种信息，完结操控进程，发生必要的操控指令，它包含计算机相应的接口等。

3、转弯链板输送机驱动部分；为了使机械手完结操作及移动功用，机械手各关节可选用气功、液动、电气等方法驱动。

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