在中国，自动垂直输送机通常称为往复式提升机、垂直升降机、特种非载人电梯等。目前，该输送机的安全标准、规范认证一直没有统一。可以说，管理不规范是垂直输送机在中国市场发展的现状。

(1)标准滚筒型自动垂直输送机

标准滚筒型自动垂直输送机性能稳定，故障率低，使用寿命长，其水平输送机的高度可以根据装卸条件(地牛装卸、物流车、叉车装卸)的不同设计成地坪式和堆高式两种方式，其灵活的对接方式又可与AGV、RGV、风淋系统等灵活联动作业。

(2)专用托盘循环∑型自动垂直输送机

该输送机的特点是采用双层托盘输送系统配合电动升降机的升降作业，实现低处装卸高处输送，实现一机多用途、多装卸方式(适合叉车、物流车)的高效率搬运能力的同时，因为采用随机托盘的设计理念，可使各种托盘(包括轻微破损的托盘)也能实现连续搬运。

(3)专用托盘循环PL型自动垂直输送机

该类型自动垂直输送机的特点是集合了专用托盘循环∑型自动垂直输送机和标准滚筒型输送机的双重特点，并采用专用托盘2层循环构造，实现一机多用途、多装卸 方式(适合叉车、物流车)的高效率搬运能力的同时，因为采用随机托盘的设计理念，可使各种托盘(包括轻微破损的托盘)也能实现连续搬运。与专用托盘循环型 自动垂直输送机相比，其延伸性、拓展性更优。

(4)专用托盘循环TL型自动垂直输送机

该类型输送机针对特殊产品，采用专用托盘和电动桌式升降平台联动的设计理念，使纸卷等不规则形产品的输送变得轻松容易。实现了低处装卸高处搬运的性能，同时，滚筒输送机采用2层设计结构，实现了专用托盘同时出入作业，避免了等待时间，对搬运物的要求也更宽松。

双层滚筒的设计结构增强了系统的稳定性，使用更加持久。

(5)高载重楼层间叉车上下搬运对应简单循环HB型

该类型自动垂直输送机的特点是载重能力突出，最大载重可达5吨，使楼层间的叉车流通成为可能，在减少二次搬运作业的同时，也解除了物流中心内部因采用自动垂直输送机后叉车无法再楼层间流通的难题。

需注意的是：不能违背自动垂直输送机不能载人作业的设备安全要求，叉车司机需要离开叉车后方可启动设备。

(6)节省空间STEPⅡ简易型

该类型自动垂直输送机无需在地面进行开口工程，在比较陈旧的仓库内部可以节省空间，安装上为采用整机组装设计结构。并可应对综合物流中心产品类型/外形复杂、装卸方式多样(叉车装卸、地牛装卸、物流车、笼车、人力直接装卸、有无托辊等)、重量差异较大等情形。

(7)自动连续搬运轻载中自动垂直输送机